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结构光手艺和tof透镜手艺属于3d结构光手艺的应用。实在两者的焦点都是识别场景中物体的3d结构(这个注释很傻,究竟名字都是结构光手艺)。

既然结构光和tof的区别是识别物体中的轮廓,那么方式自然不止一种。

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tof手艺,你可以明白,蝙蝠和蝙蝠一样,纵然视力那么差也能准确地航行,由于蝙蝠发出的次声波被物体反射后,被它们敏捷的耳朵探测到,然后它们就可以判断前方是否有物体,做出航行判断,就像现在的雷达一样。实在tof手艺也是这个原理。发射延续光源(肉眼不能见)时,光线遇到物体会发生反射,然后被吸收装置吸收。光源和物体之间的距离可以通过速率和时间差来盘算。这只是一束光。若是发射几万束光,可以形成一个平面,每束光的返回时间是差别的。以是这个平面是有“高度”的,以是可以画出3d结构图。

结构光手艺更暴力的审美。好比说,以前天子狩猎的时刻,会圈养一些动物。狩猎时,他把它们放成一圈,然后天子骑着马四处寻找猎物举行战斗;然则这个时刻有个天子说早起太辛苦了,每个动物身上都绑了一个可以识别的符号,好比反光的镜子,这样再狩猎的时刻,只要有反光的地方,就一定是猎物。实在3d结构光也是类似的原理。首先,点阵投影仪像网一样在物体上投射成千上万个点阵列,然后用一个特殊的红外镜头捕捉图像,并与相机获得的2d成像配合,配合绘制三维结构。

两种方式,差别的场景实在通过上面提到的两种绘制3d图像的方式,你不难明白现在两种手艺的差别应用:

3d结构光手艺的焦点是先用阵列符号物体,然后用传感器抓取阵列。这样做的利益是速率块(投影阵列和识别可以同时举行),一次投影就可以画出数据;但问题在于距离越远,阵列越涣散,数据越差。以是现在3d结构光的精度限制在1.5m以内,以是会被iphone等手机品牌作为解锁人脸识别的一种方式,距离短,速率快,功耗低。

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3 条回复
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    (2021-01-23 00:00:15) 1#

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